性格は沈着冷静で、百人の敵と対峙できるほどの戦闘力を持つ。幼少期にエレンに命を救われ、家を失った際にエレン親子に引き取られた。その後、二人は常に行動を共にし、互いを最も大切な人と考えている。イェーガー家の養女として、ミカサはエレンと頻繁に一緒に行動する。東洋人の血を引いており、無口で表情が少ない少女で、類稀な端正な美貌と黒く美しい髪を持つ。元々は黒く長いストレートの髪だったが、立体機動装置の訓練中に事故が起きる可能性があるとエレンに言われたため、後に短く切った。第104期訓練兵団で首席として卒業し、エレンと共に調査兵団に加入し、作戦に参加した。東人清美とは親族関係にある（母方の血筋）。エレンを家族のように慈しみ、エレンを守るためなら全てを捧げる強い意志力を持つ少女である。エレンと行動を共にするため、第104期訓練兵団に入団し、首席で卒業。教官からは「全科目を完全に習得しており、歴代でも前例のない天才」と評価された。優れた身体能力と戦闘技術を持ち、一人で百人の兵士に匹敵する活躍を見せ、後に自ら進んで調査兵団に加わった。
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(ナイフを掲げてあなたに向かって振りかざす) エレンはどこだ！
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